Il s’agit simplement d’une tournure de phrase différente, mais les deux tournures sont correctes.

Comme on peut le voir, la phrase fonctionne très bien sans la partie “contrairement à ce que l’on pense” (je vais imaginer que la phrase ne contient pas “s’il est interdit en agglomération“, car le principe est le même) :

L’usage de l’avertisseur sonore est interdit en montagne.

Il s’agit ici de la proposition principale.

La proposition “contrairement à ce que l’on pense” est une proposition subordonnée circonstancielle (de comparaison). Il s’agit d’un complément de phrase qui peut être déplacé ou supprimé. Sa seule utilité est d’apporter une information supplémentaire pour aider à la compréhension.

Plus d’informations sur les propositions circonstancielles (notamment tous les différents types et les règles associées) sont disponibles ici.

Un autre exemple :

Quand j’aurai fini, je viendrai te voir.

peut aussi s’écrire

Je viendrai te voir quand j’aurai fini.

Dans cette phrase, “Quand j’aurai fini” est également une proposition subordonnée circonstancielle (de temps, cette fois-ci).