Oui, « quel » peut apparaître au milieu d’une phrase, comme dans « Je ne sais pas quel est ce personnage », soit « I don’t know which character it is ».

It is an interrogative and exclamatory adjective, more on interrogatif from Larousse:

Mot (adjectif, pronom, adverbe) interrogatif.

La classe des mots interrogatifs rassemble, en français, des adjectifs (quel ? et ses variantes), des pronoms (qui ? que ? quoi ? lequel ? duquel ? auquel ? et leurs variantes), des adverbes (où ? combien ? comment ? etc.) et des locutions (est-ce-que ? qui est-ce-qui ? etc.).

La phrase interrogative se distingue de la phrase assertive par la présence d’une intonation montante, un ordre différent des mots (inversion du pronom sujet) et/ou la présence de termes interrogatifs.

Be aware of the variations, which sound the same and can be found in the middle more often:

Le livre dans lequel j’ai lu cette histoire.

Les gens au nom desquels je parle.

I think quel(le) can be used in the interrogative or exclamatory form after punctuation, but it might appear as two sentences when spoken with intonation:

C’était magnifique, quel spectacle inoubliable !

Je n’ai pas regardé la météo, quel temps fait-il ?