Pourquoi pas :

Au long de son voyage, le petit prince rencontre plusieurs / de nombreuses personnes sur différentes planètes.

Le contexte de la phrase rend relativement immédiat que des personnes rencontrées sur des planètes distinctes sont sans doute elles-mêmes différentes. Les autres modifications que j’ai introduites dans la phrase me semblent la rendre plus naturelle. “De nombreuses” sonne mieux que “plusieurs”, mais je ne pense pas qu’on puisse considérer que les rencontres du petit prince sont vraiment “nombreuses”. Cela reste sans doute à améliorer.

Au cours de son périple sur différentes planètes le petit prince rencontre une galerie cosmopolite de personnages.

Le petit prince rencontre des personnages, comme Ulysse, qui retournant dans son île Ithaque, rencontre des héros et des dieux.