The primary meaning of ‘pouvoir’ is “to have the power to”, but it is widely used in many different context (ability, possibility, permission) so that a translation out of context is quite difficult.

In your first example, it seems that the ability is stressed, but maybe he was expecting that I would not talk to him anymore because of some very disappointing behaviour.

In your second example, the permission is stressed. (his wife did not want him to go).

Your last sentence makes sense to me, but you need to remove the de

J’ai envie de pouvoir prendre mes propres décisions.

EDIT: Comme j’essaie de l’expliquer dans mon pauvre anglais, le verbe pouvoir s’utilise dans beaucoup de situations: c’est une valeur sûre! Cependant, cette diversité peut nuire à la bonne compréhension de la phrase hors contexte, donc il vaut parfois mieux utiliser un terme plus précis.

Si vous me dites “j’ai envie de pouvoir prendre mes propres décisions”, la première interprétation qui me vient à l’esprit est qu’une autorité (parent, patron…) prend toutes les décisions à votre place (et vous devez toujours obéir).

Avec “j’ai envie d’avoir l’occasion de prendre mes propres décisions”, vous vous êtes émancipé de cette autorité mais les circonstance ne vous ont pas encore offert la possibilité (les événements se sont enchaînés trop vite pour qu’une décision puisse se prendre). Le verbe pouvoir s’utilise aussi dans ce sens-ci, et la construction est moins lourde, donc votre choix doit se baser sur le contexte (en privilégient la simplicité à l’orale et la clarté dans un texte officiel).