Les deux phrases sont justes et compréhensibles.

On préférera cependant employer le verbe “se retrouver” (l’équivalent en anglais serait to meet), qui est plus naturel :

Retrouvons-nous au café à 3 heures !

Cet usage de “Alors” n’est pas grammaticalement correct, mais il est toléré à l’oral en réponse à certaines questions. Sans plus de contexte il vaut mieux se contenter de :

Voyons-nous au café à 3 heures.

ou

Donnons-nous rendez-vous au café à 3 heures.

qui sont corrects.