Numérique est ici un adjectif, donc il s’accorde avec le nom. Un enregistreur numérique est enregistreur qui représente les données à l’aide d’un codage discret, en pratique binaire, qui peut être vu comme une suite de nombres, par opposition à un enregistreur analogique qui utilise des phénomènes physiques continus pour représenter les données.

Le mot numérique commence à être utilisé comme nom, dans le sens de l’aspect sociétal des moyens de calculs et de communication numériques, mais cela n’a rien à voir avec le sens dans « enregistreurs numériques ».