All reflexive verbs use être in passé composé.

So in the case of éteindre, if you put the light out, you’d say:

Tu a éteint la lumière.

But when the same sentence is reconstructed reflexively, use être instead of avoir:

La lumière s’est éteinte (note also the gender being marked).

This is a nice summary of when to use avoir vs être and covers the case above.

Éteindre exists in a reflexive and a none-reflexive form:

• J’éteins la lumière: I switch the light off. Passé composé: J’ai éteint la lumière.
• J’appuie sur le bouton: la lumière s’éteint: I press the button, the light goes off. Passé composé: J’ai appuyé sur le bouton: la lumière s’est éteinte.

So the form to use with the passé composé dépends on what you mean to say. And the reflexive form requires être (more infos here)