Both the singular and the plural are equally possible, without any difference in meaning.

The plural looks to be more popular and that is also the case with its synonym suivant which was more common before the sixties.

Juste pour un petit bémol à ajouter à la contribution de @jlliagre :

Cela dépend quand même un peu du substantif. Certains sont plus usuels dans un certain sens au singulier et dans un autre sens au pluriel.

Ainsi avec culture, le singulier est plus usuel dans le sens de somme de connaissances et le pluriel plus usuel au sens de production agricole.

Ainsi je dirais plus volontiers :

– Selon la culture, la politesse…

Mais :

– Selon les cultures, la charge de travail de…

Il y a surtout le cas où on va énoncer une fonction d’une variable et où l’accord avec la fonction devra primer :

– Selon la fréquence, le son est plus ou moins aigu.

et

– Selon les fréquences, les sons sont plus ou moins aigus.

Ce cas est aisément discernable au fait que l’on peut remplacer l’article défini par un adjectif possessif (selon sa fréquence, le son est…)