Situé can be used with either être and avoir depending on the form used:

• Transitive form (situer, uses avoir):

  Je l’ai situé dans le mauvais pays. (I located it in the wrong country)

  but note that the passive voice always uses être as an additional auxiliary:

  Le col des Limouches a été situé par erreur sur la commune de Peyrus.

• Pronominal form (se situer, uses être):

  Je me situe dans la moyenne

  Le cours de l’or s’était situé à son maximum depuis dix ans

• Past participle used adjectivally

  Je suis situé dans le chaos, Paul Claudel, Le risque de la mer, 1900

Il a situé is the correct form when avoir is used as an auxiliary. Il ai situé is recognized, based on pronunciation, as a mispelling of Il est situé. (Although it could also be a mispelling of the subjunctive Il ait situé.)

Note that transitive verbs are always conjugated with avoir:

Il a situé l’avion sur la carte grace au radar. (He located the plane on the map using the radar.)

But in many cases, the past participle situé is used as an adjective when bound to the subject with state verbs (verbes d’état) such as être:

Cette maison est située dans un vallon. (This house is located in a valley.)

Pour plus d’exemples voir :

https://fr.wiktionary.org/wiki/situer

http://www.cnrtl.fr/lexicographie/situer