De mon expérience personnelle, mais aussi de quelques références (ici ou là par exemple), il semble que le sens le plus communément accepté soit le premier sens, c’est à dire être déjà un peu dans la place en visant plus. J’avoue que jusque là je n’avais jamais considéré que ca puisse vouloir dire autre chose, même si effectivement l’image fait du sens peu importe le…sens de celui qui passe par la porte 🙂

Pour exprimer “sur le point d’être congédié”, j’emploierais plutôt “Avoir déjà un pied dehors”, si l’on veut rester sur une expression avec le mot “pied”.

Si le contexte ne devait pas être clair, j’éviterais quoi qu’il en soit cette expression maintenant que j’ai conscience qu’elle peut être ambiguë…