I suggest you to try the wiktionnaire, see allèrent for instance.

However, here they are :

/alɛʁ/
/mɑ̃ʒɛʁ/
/paʁtiʁ/
/vɛ̃ʁ/
/pyʁ/
/dyʁ/

En général, la terminaison « èrent » se prononce ɜʁ quand il s’agit du passé simple. Suivant le même principe, « urent » se prononce yʁ et « inrent » se prononce ɛ̃ʁ dans ce cas.