Il semble que vous avez donné la réponse : avoir les mains décalées sur le clavier, et, d’après vos exemples, il semble que vous ayez tendance à resserrer l’espace entre elles, donc, à avoir les mains trop rapprochées.

On pourrait inventer l’expression :

avoir les doigts qui louchent sur le clavier.

Un mot unique pour désigner le phénomène, je ne vois pas. Mais, puisque l’ambiance semble être aux propositions libres, on pourrait éventuellement employer :

taper/frapper en décalé

ou peut-être tout simplement un décalage de frappe ?

Pas extrêmement concis dans l’absolu, mais ça reste relativement court quand même. Non ?

(Dans un contexte plus détendu, et par analogie avec l’expression ne pas avoir les yeux en face des trous, on peut même sacrifier la concision et opter pour ne pas avoir les doigts en face des touches…)

Continuons dans les analogies avec des expressions déjà établies, on pourrait inventer

avoir les doigts à côté de la touche / des touches

en référence à être à côté de la plaque

On pourrait aussi se baser sur marcher à côté de ses pompes et dire

taper/frapper à côté de ses touches

Sur le modèle de dysphasie, pourquoi pas le néologisme dysdactylie?

Il y a bien un mot pour une inversion de lettre, il s’agit d’une coquille, autrement dit une faute de frappe (cf. Wikipédia).

Dans le cas de cd/vf, il s’agit d’une double coquille dans un shell… kik

Un cas particulier de lapsus clavis.

Quand je travaillais dans l’édition, on parlais de typo.

Mais cela désignait toute faute de frappe, par opposition à une faute d’orthographe. C’est-à-dire un mot qui aurait été écrit juste si les doigts n’avaient pas fourchés accidentellement.

On distinguait :

• les décalages (s pour a),
• les doublettes (as pour a),
• les doulblons ou pllrrr (aaaaa pour a),
• les shifts (A ou select-all pour a),

• les inversions (as pour sa, plus fréquent au clavier qu’à la plume),

• Sans oublier les excuses, parce qu’il faut bien le reconnaitre, un typo c’est tout de même
  moins grave qu’une vraie faute d’orthographe.

Ce n’est peut-être pas le terme correct (confer les autres réponses pour ça), mais l’utilisation la plus répandue est probablement une faute de frappe.