Le créance est le droit d’exiger quelque chose de quelqu’un. Donc la créance sur la collectivité est le droit d’exiger quelque chose de la collectivité. Ici, on dit qu’on passe du droit à la collectivité de nous aider (sans rien demander à personne), au droit à la personne d’exiger des choses de la collectivité.
Un individu peut donc demander à la mairie de l’aide si elle souhaite améliorer sa vie de quartier.

Dans le contexte indiqué, cela signifie que tout citoyen est en droit de demander à la collectivité :

• tout ce qui est nécessaire pour que l’exercice de la liberté soit effectivement possible ;
• au lieu de demander à pouvoir agir sans contrainte, on demande à être aidé.

Et la collectivité à le devoir d’y répondre. Ce n’est pas simplement laisser faire quelque chose d’autorisé mais aussi d’aider à faire ce quelque chose.