Si je comprends bien (je ne suis pas juriste, et ces mots ne sont pas du vocabulaire courant) :

• Une aisance est un droit associé au bien concerné qui affecte un autre bien.
• Une servitude est un droit associé à un autre bien qui affecte le bien concerné.

En d’autres termes, une aisance est positive alors qu’une servitude est négative. Dans les deux cas, il s’agit d’une règle qui concerne deux biens (deux propriétés immobilières), qui représente un avantage d’un côté (aisance) et une contrainte de l’autre (servitude).

Par exemple, si mon voisin a le droit de passer par mon jardin pour sortir sa voiture, c’est une aisance associée à la propriété du voisin, et une servitude associée à ma propriété.