Le style dépend beaucoup du domaine, mais dans beaucoup de cas, on conseille d’éviter au maximum les pronoms personnels. C’est presque toujours possible, même si ça force parfois à faire quelques pirouettes.

Dans le cas où un pronom ne peut pas être évité, on passe mieux que nous et je est plutôt mal vu. J’écrirais donc

La figure 1 illustre…

et

Après la première itération du projet, des tests ont été effectués.

par contre, même s’il n’y a qu’un seul auteur, on peut très bien écrire au pluriel quand on utilise on et nous.

Cela étant, il n’y a rien de catastrophique dans tes autres propositions et tu peux très bien choisir d’utiliser des pronoms, voire de décrire à la première personne ce que tu as fait.

J’ai enfin trouvé une référence qui a de bonnes explications. C’est le Guide de rédaction du rapport de fin d’études :
conseils de rédaction de l’École de technologie supérieure. À la section 1.8 sur les pronoms, on trouve :

Pronoms à éviter

De façon générale, dans un rapport technique, il faut éviter l’emploi du « je », du « tu », trop
personnels, voire prétentieux, et qui livrent des traits d’affectivité non pertinents pour le style
technique.

Même le « nous » dit « de modestie » ne peut être utilisé que pour représenter un groupe
de personnes, une équipe de travail et non un seul et unique rédacteur. À moins de vouloir
insister, par exemple, très spécifiquement, sur le choix des auteurs du rapport, le « nous »
est à bannir dans un rapport technique. De plus, les références à ces différents pronoms
comme dans « notre étude », « votre compréhension du sujet vous sera ainsi facilitée »
sont à proscrire.

Le « vous », qui interpelle le lecteur du rapport, ne peut être employé, car il livre une
intention didactique visant à enseigner ou à instruire de la véracité d’un propos. Par
ailleurs, le « il » et le « ils » ne peuvent servir que de rappels d’un nom au pluriel, non à
parler de personnes.

Il ne semble rester que le « on », pronom indéfini par excellence, paraît-il… Lorsque ce
pronom renvoie à plusieurs personnes, un « nous », il est alors d’usage familier et est à
éviter dans le style technique. Le seul moment où le pronom « on » est de bon usage est
lorsqu’il rappelle une situation générale ou des personnes sans les identifier. La phrase
suivante le prouve : « On a observé de multiples tornades dans le ciel californien ».

Pronoms à considérer

La forme impersonnelle en « il » comme dans « Il faudra respecter les normes
environnementales. » et la phrase nominale « Les normes environnementales devront être
respectées. » résolvent bien des problèmes de rédaction. Plus encore, ces genres de
phrases gardent l’attention du lecteur sur l’objet d’étude du rapport et non sur les rédacteurs
ou les destinataires éventuels.

Pour s’en convaincre, il suffit de comparer ces six phrases où la dernière version
correspond entièrement au style technique ou scientifique.

• Je crois que la position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du marqueur.

• Nous croyons que la position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du marqueur.

• Vous comprendrez que la position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du
  marqueur.

• On peut constater que la position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du
  marqueur.

• Il est facile de constater que la position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du
  marqueur.

• La position idéale pour le réservoir se situe à l’arrière du marqueur.