Bonjour,

Je ne suis pas militaire, toutefois, wikipedia indique qu’en ordre serré, l’ordre permettant de retourner un régiment (180°) est :

Demi-tour … droite !

Ceci est le mouvement consistant à inverser le sens de marche à l’arrêt.
Je note que "Demi-tour …. gauche !" n’existe pas (c’est assez conforme à mon préjugé car on doit commencer le mouvement au moment où "droite" est dit, ce qui est incompatible avec la "surprise" laissée par le sens non annoncé !).

Deux fois à droite (ou à gauche)… Marche !

Cet ordre (que je ne connaissais pas) consiste à inverser le sens de marche, en marche. Je ne l’ai jamais constaté, ça me semble périlleux, mais apparemment, c’est réglementaire 🙂

Sources :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Ordre_serr%C3%A9#Mouvements_de_pied_ferme

English answer

The proper order, when stopped is :

Demi-tour … droite !

the "…" is a silence of about a second.

There is such an order in "Jungle Book" (Walt Disney), if you want to hear a French voice telling such an order 🙂

The other proper order, when walking is :

Deux fois à droite (ou à gauche)… Marche !