La sagesse chinoise n’a pas nécessairement traversé toutes les barrières de la langue 🙂

Dans l’immédiat, le plus proche auquel je pense serait

Parer au plus pressé

Mais c’est très générique et fort peu imagé…

Pour l’aspect “générosité”, on pourrait parler de “faire le bon samaritain” (personne qui sauve quelqu’un d’une situation désespérée. Dans le contexte qui a donné lieu à l’expression, le samaritain était par ailleurs un “étranger”, pas la personne de qui on s’attendait à recevoir de l’aide.)

Pour l’aspect “bien à propos”, on pourrait parler de “tomber à pic” (faire quelque chose au bon moment).

Je ne connais pas de proverbe qui allie ces deux aspects.

on pourrait dire

sortir quelqu’un du pétrin

pour le fait de sortir quelqu’un d’une impasse, mais l’aspect d’urgence n’est pas forcément inclus dans cette expression