Les deux formulations sont synonymes. La seule différence est que « en distanciel » est un néologisme apparu récemment.

L’ Académie française préconise l’usage de « à distance. »

Oui, les deux formes sont utilisées aujourd’hui de façon souvent interchangeables.

Une des raisons du succès de distanciel est certainement sa symétrie avec présentiel, plus courant et attesté depuis longtemps, et la flexibilité de ces deux mots qui peuvent être adjectifs comme substantifs.

On peut aussi trouver une légère nuance de sens entre « enseignement à distance » qui décrit plutôt un enseignement conçu pour être apporté à distance par des enseignants parfois dédiés (on parlait de « télé-enseignement » ou de « cours par correspondance » avant Internet) et l’alternative « enseignement distanciel », « enseignement présentiel » imposée par des circonstances extra-scolaires aux élèves et enseignants depuis le printemps 2020.