L’orthographe correcte est « tope là ». Le verbe « toper » (que je ne connaissais pas), ou « tôper » comme le souligne Alexis, signifie « accepter un défi en se tapant dans la main. »

Le verbe toper vient de l’ancien français tuper « placer en jetant ». Il signifie à la fois accepter un enjeu et le fait de taper dans la main de quelqu’un avec qui on passe un marché pour l’accepter.
Pour dire qu’on accepte un marché on a d’abord dit « topez ! » (attesté dès le 17^esiècle), puis « topez là », là désignant la main.