« On a deviné que c’était aux pêches » peut avoir au moins deux sens :

• Après avoir estimé ou supposé que c’était aux pêches, l’inspection (visuelle, gustative ou autre) a confirmé la supposition.
• Après dégustation, on a tenté d’identifier le fruit, mais l’incertitude fut telle qu’on déclare ultimement que c’était aux pêches, mais en indiquant la persistence du doute à l’aide du verbe deviner.

« Je l’ai deviné », de la même manière, pourra indiquer soit :

• Qu’on a réussi à supposer ce qui s’est finalement avéré; ou
• Qu’on a dû recourir à la méthode de la devinette et parvenir à une conclusion via une hypothèse difficile à vérifier avec certitude.

« Devine » pour moi est une invitation (impérative, mais bon!) à se prêter au jeu de tenter de découvrir un fait via des indices subtils, l’intuition ou plus simplement la chance. Les joueurs au casino tentent de deviner où tombera la boule sur la roulette, mais le casino peut dans tous les cas les inviter à deviner, sans préjuger de la qualité de leurs prédictions.

Pour la traduction de « We guessed it was peach », tous les verbes proposés (estimer, présumer, soupçonner, penser, supposer) me semblent corrects pour déclarer son opinion avant d’obtenir une réponse définitive et supposée atteignable, liste à laquelle on pourra ajouter deviner (ou devoir deviner : on a dû deviner que c’était aux pêches) pour le cas où l’incertitude sera demeurée en dépit de l’inspection et de la consommation du produit.

• N’était-ce pas plutôt des abricots ?
• Ça goûtait la pêche, mais pourquoi était-ce si rouge ?

Lorsque la certitude est obtenue, par contre, l’affirmation qu’on a deviné ne s’utilisera que si la supposition est confirmée (à moins que l’on veuille mentir, naturellement).