En : préposition marquant en général la position à l’intérieur de limites spatiales, temporelles ou notionnelles.¹

• Emmener, emporter donne le point de vue d’une action à partir d’un point de départ.

Emmène-moi ces vaches au champ

… elles sont à l’étable, à la position ‘étable’ leur action : quitter cet espace.

A : marquant la direction. Lieu de destination.

• Amener, apporter donne le point de vue d’une action à son arrivée.

Apporte-moi la table ici.

… porter un objet à l’endroit où il sera déposé.

^{Références tirées du petit Robert}

Je pense que la différence entre emmener et amener se perçoit d’autant moins facilement qu’ils sont oralement également facile à confondre (bien des jeunes et biens des gens doivent confondre).

Par contre la différence reste très claire en emporter et apporter.