“casser les pieds à quelqu’un” signifie l’ennuyer beaucoup;l`importuner. Le verbe “casser” est à prendre dans le sens d'”écraser”.
même chose pour Casser les pieds de quelqu’un : ennuyer, importuner quelqu’un

Cela dépend de ce que tu veux dire

Casser les pieds de quelqu’un.
(c’est les pieds de quelqu’un que tu as cassé, lui appartenant)

Casser les pieds à quelqu’un.
(tu as cassé les pieds à quelqu’un, mais ce n’est pas forcement ses pieds)

Il y a donc une différence

La deuxième il me semble si vous entendez par cela, l’importuner, le déranger: “casser les pieds de quelqu’un”, on pourrait plutôt l’utiliser lors d’un match de foot..

• “Casser les pieds de quelqu’un” = physiquement, réellement, briser les pieds d’une personne.

• “Casser les pieds à quelqu’un” = c’est une expression qui signifie ennuyer une personne, la déranger, lui causer des problèmes, l’énerver.

“Casser les pieds”, dans le contexte de l’expression, se trouve avec de et à :

Les inrockuptibles (dont il reste à prouver qu’ils massacrent la langue française) ont employé ici de :
http://books.google.fr/books?id=IpcnAQAAIAAJ&q=%22casser+les+pieds+de%22&dq=%22casser+les+pieds+de%22&hl=fr&sa=X&ei=lGQ4U_-nGeuW0QXb4YGgCA&ved=0CFQQ6AEwBjgU

Bernard Debré emploie ici à :
http://books.google.fr/books?id=qu0WB_vb2NsC&pg=PT146&dq=%22casser+les+pieds+%C3%A0%22&hl=fr&sa=X&ei=EWU4U_O8Hcj00gX31YG4DQ&ved=0CFkQ6AEwCDge#v=onepage&q=%22casser%20les%20pieds%20%C3%A0%22&f=false

Grammaticalement, il y a une nuance. En employant de, on s’intéresse plus aux pieds (donc effectivement, on risque plus de faire croire qu’on lui a littéralement cassé les pieds).

Réponse courte : employez à mais de n’est certainement pas fautif pour autant.