Les deux premières phrases sont possibles. Il faut savoir si le chat est caché ou pas.

La troisième l’est aussi, mais nettement plus douteuse car elle implique que la consommation des deux animaux est envisagée…

Pour ajouter un peu au "pourquoi" de la réponse de jilliagre : Il faut que tout adjectif s’accorde avec le nom qu’il décrit. Ou plus précisémment avec la phrase nominale qu’il décrit.

L’accord peut être du genre ou du nombre.

Il y a deux phrases nominales possibles ici selon la division de la phrase :

Le chat et [ ( le chien ) caché ] — seul le chien est caché, donc accord au singulier

[ ( Le chat et le chien ) cachés ] — tous les deux sont cachés, donc accord au pluriel

"Cacher" en tant que translitération du terme hébreu "kashrut" (כשרות) est carrément un autre adjectif mais marche aussi, comme jilliagre en offre l’interprétation.