They have the same meaning and are interchangeable in your examples but there are idioms where se lancer is expected, at least that one:

Se lancer dans la course

which means: to declare oneself as a competitor (for an election, a race, etc.)

S’élancer is rarely used a figurative way.

We can say:

Renault se lance dans la fabrication de voitures électriques.

but not

Renault s’élance dans la fabrication de voitures électriques.

I There is only a very small difference and it can be ignored in certain cases as for instance in the examle given; this is so because there is a complement telling the particular open space where the action takes place. It’s not always too idiomatic or not at all however, when the complement is not an open space;

• Ils se sont lancés/élancés vers la mer.

• Ils se sont lancés dans la mêlée. (“élancer” is not very idiomatic here.)

• Il s’est lancé sur elle. (You don’t say as much “Il s’est élancé sur elle.”, the separating space is too small.)

• Il s’est lancé/élancé vers elle. (As “towards” is used, there is a space between the thing/person and the moving person/animal/thing. However, as can be seen from an ngram the distinction was extant in the past (before 1940); it’s only relatively recently that it stopped being made.)

The slight difference is that “s’élancer” means “se lancer en avant”.

(TLFi) se lancer Emploi pronom. réfl. [En parlant de la pers. elle-même] S’élancer, se jeter impétueusement.
Chacun se lance devant soi, attiré par le fossé terrible, raidi en avant

(TLFi) s’élancer Emploi pronom. réfl. subjectif.Se lancer en avant. S’élancer dehors; l’oiseau s’élance de son nid.

When there is no complement “se lancer” is not used with the meaning “to rush forward”;

• Les pilotes se sont élancés, et ils étaient aussitôt dans leurs voitures.
• Les pilotes se sont lancés, et ils étaient aussitôt dans leurs voitures.
• Les pilotes se sont lancés sur la piste, et ils étaient aussitôt dans leurs voitures.

II These verbs are never equivalent in the figurative sense; “s’élancer” is not used like that, only “lancer”;

• Ils se sont lancés dans la vie sans un sou en poche, et ils ont réussi. (never “se sont élancés”)
  They took the plunge into life without a penny, and they made it.

• Le moteur s’est lancé lentement, toussant et remué de secousses brèves. (never “s’est élancés”)
  The engine started slowly, coughing and shaking briefly.