I would separate aussi haut placés from the main part of the first sentence:

On n’a pas l’habitude d’avoir des gens comme toi, aussi haut placés, qui font un saut chez nous !

The second sentence is incorrect. It would work with de voir:

On n’a pas l’habitude de voir des gens comme toi, aussi haut placés, faire un saut chez nous !

If I keep the core elements, the issue is clearer:

On a des gens qui font un saut chez nous.

On a des gens faire un saut chez nous.