• L’expression correcte à retenir est: “au restaurant“.

• Quand on emploie le “Je suis dans le restaurant”, c’est pour un contexte bien précis. Par exemple, imaginons que mon ami a convenu d’un rendez-vous avec moi, et que nous devons nous rejoindre devant le Mac Do. L’heure convenue arrive, et il ne me voit toujours pas, il m’appelle sur mon portable pour me dire “Mais où es-tu donc? Je ne te vois pas!”. Je lui réponds: Je suis dans le restaurant. Ici, je lui indique une localisation précise: je ne t’ai pas attendu dehors, je suis entré dans le restaurant. C’est la même logique pour “Je suis dans un restaurant”. Ce n’est plus la même chose que l’expression “être/aller au restaurant”.

• Je suis à McDonald’s
  Je suis dans McDonald’s
  Je suis à un restaurant
  sont toutes incorrectes.

McDonald’s est un nom de restaurant, on utilisera “à”, ou “au” si le nom commence par “le”. Ici c’est le McDonald’s ou le McDo (plus courant), donc on dira au McDo (qu’on écrit souvent à la française de diverses manières, ex: Mac Do)

Mais attention, quand le nom du restaurant est un nom de personne, on fait comme s’il s’agissait d’une vraie personne. On n’utilisera pas “à/au”.

• Je suis chez Léon.
  Si la personne ne sait pas que “Léon” est un restaurant, on dira pour lever l’ambiguïté:
• Je suis au restaurant “Léon”.

Il peut bien sûr y avoir des exceptions, ce n’est pas une règle absolue.

Et bien que “McDo” soit en fait un nom propre si on y regarde bien, on le considère comme un nom commun, on ne dira pas “Je suis chez McDo”, mais au McDo.

EDIT:

Pour répondre à une demande de précisions.

• On dit “Le Burger King”, etc, ce sont des noms de marques précédées par “le”. Donc “aller au Burger King”.

• Quand il s’agit de marques moins connues, on pourra préciser par exemple, qu’il s’agit d’un restaurant. (Comme dans l’exemple de “Léon”)

Je vais au restaurant “Northville”.
Je vais au Northville. (si la personne est capable de comprendre qu’il s’agit d’un restaurant)