En suivant la connotation maritime :

Mais bien pris en charge de distance…

… vient après On ne vit pas au large :
Nos corps sont séparés, non pas par une mer ou un océan, mais par la distance qu’ils s’imposent, qu’ils prennent en charge, sans s’en rendre compte car

séparés Par des docks hantés aux barques amarrées.

… il y a des liens qui relient nos ‘barques’ à nos vies et habitudes antérieures à notre rencontre…

Qui nous tiennent au bord des sentiments.

Sans liberté, celle qui détache nos liens, les amants sont séparés et leurs émotions qui ne peuvent s’épanouir dans la continuité, la mémoire les tient en suspend.