Les deux sont possibles.

J’ai rêvé que je suis sorti …

Avec cette forme, l’action de sortir se passe dans le rêve. Le récit peut s’arrêter là.

J’ai rêvé que j’étais sorti …

Avec cette forme, l’action de sortir est arrivée avant ce qui se passe dans le rêve. Un récit supplémentaire est attendu.

Tout dépend de la règle de concordance des temps entre la proposition principale (ici: rêver) et la subordonnée (ici: sortir).

Si la subordonnée est :

antérieure → plus que parfait :

J’ai rêvé que j’étais sorti

simultanée → imparfait de l’indicatif :

J’ai rêvé que je sortais

postérieure → présent du conditionnel :

J’ai rêvé que je sortirais

Le passé composé n’est pas conforme à cette règle, il est donc incorrect de dire :

J’ai rêvé que je suis sorti

Les deux sont possibles, mais il est plus courant d’employer le plus que parfait dans ce cas.