In your sentence
Dans ta phrase :

Il a attendu un bus qui n’est jamais arrivé.

We are using qui as a relative pronoun to refer to the subject in the relative clause.
On utilise qui en pronom relatif pour désigner le sujet dans la proposition relative.

As @oldergod says, we only use qu’ and not “que” when the first letter in the next word is a vowel.
Comme l’indique @oldergod, on utilise qu’ à la place de “que” quand la première lettre du prochain mot est une voyelle.

If you want more information about which one to use, clic on the links : que and qui.
Si tu veux savoir lequel utiliser entre que et qui, clique sur les liens.

You use "qui" when it refers to the subject :

Le chanteur qui a écrit ça

Un bus qui n’est jamais arrivé (parce que c’est un bus de la RATP)

You use "que" when it refers to the direct object complement (COD) :

La maison que le maçon portugais a construite.

If the indirect object complement (COI) you refer to is a person or animal, you will use "à qui".

L’homme à qui elle a pensé

If the indirect object complement (COI) you refer to is neither a person nor an animal, you will use "auquel" (masc.) or "à laquelle" (fem.).

La maison à laquelle on a donné un petit coup de jeune.

«Qu’» is just "que" before a word starting by a vowel.

La maison qu’il a construite.