La notion de gros renvoie à celle de volume, alors que l’on est grand par la taille.

C’est ce que vous avez mentionné intuitivement, car un verre est souvent perçu plus grand que gros.

Mais on trouve aussi bien grande que grosse pour une tempête :

• la période des grandes tempêtes (la période où les tempêtes sont en haut de l’échelle de Beaufort),
• C’est une grosse tempête qui nous tombe dessus (elle est grosse par rapport à notre embarcation).

C’est extrêmement difficile de donner une réponse succincte à cette question étant donné qu’un très grand nombre d’emplois sont figés et plutôt arbitraires.

Ce qui peut aider c’est les connotations associées à ces adjectifs. Voici les principales (il y en a d’autres).

Grand :

• valeur, noblesse : un grand homme, un grand vin, les grands principes
• étendue : un grand champ, un grand ciel bleu, une grande réflexion, un grand magasin
• dimensions principales: une grande table, une grande tour, une grande perche
• quantité, qualité : de grandes ressources, une grande intelligence

Gros :

• intensité : un gros orage, un gros problème, une grosse claque
• émotion : un gros chagrin, un gros merci, un gros câlin
• dimensions auxiliaires : de gros doigts, un gros chat
• indélicatesse : un gros porc, un gros débile