I’d say it’s simply un aller, like in un aller-retour or un aller simple.

There are various substantives.

allée : narrow passage, usually pedestrian, between two walls or rows of trees ; it used to mean also “the fact of aller”, but survives only in “les allées et venues” (= comings and goings)

aller : usually a ticket (bus, train, plane) ; aller simple (a single), aller et retour (a return) ; it used to be “the fact of aller”, but survives only in “le pis-aller” (= stopgap)

allure :

a) = speed or pace ; “la voiture roulait à vive allure” = the car was running fast

b) = walk, gait ; “son allure était hésitante” = his walk was hesitant/not sure

c) = appearance ; “il avait mauvaise allure” = He had a bad appearance or his look was not engaging.

d) = ways ; “il choque par sa liberté d’allure” = his unconventional behaviour is shocking ou He shocks by his liberty of ways.

Dans le sens go/no go à propos de la décision ou non de démarrer un projet, on peut dire feu vert: J’ai obtenu le feu vert de ma hiérarchie pour réaliser cette action.

You could also use “une promenade”, depending on what you want to express.

If you consider To Go the verb you are trying to translate as a gerundive, then there is no specific translation of Going into French, as usual between Germanic and Romanic languages. This is a case by case.

How would you translate “When the going gets tough, the tough gets going”? Good luck with that one.

Allure is not a derivative of Aller, but instead of a Germanic term for To Lure with the prefix ad meaning towards oneself. It therefore defines how you make yourself attractive, not how you are going around.

Le sens le plus conforme, et utilisable dans presque tous les cas est:

Un déplacement.

Le terme suivant correspond à une partie de l’action d’aller:

Un mouvement.

Le terme suivant correspond à la fois au déplacement (l’action), et au tracé (sur une carte par exemple):

Un trajet, un parcours.

Lorsque le déplacement est plutôt important ou exceptionnel, ou est précisé, on peut employer:

Un aller (et un aller-retour). Un aller pour l’enfer, un aller simple.

On dit plus souvent (et notamment lorsque le déplacement est banal):

La venue, votre venue.

venue est le substantif rattaché à venir, c’est le résultat final qui paraît le plus important.

Lorsqu’il est répétitif (sans être nécessairement exceptionnel):

Vos allers.

Vos allées et venues.

Le terme aller est aussi fréquemment lié aux transports commerciaux (bus, avions, trains, …) et tickets (voir aller-retour);

Le terme allure n’a pas ce sens, et se rattache à la vitesse (à vive allure, à petite allure, à toute allure), ou à la manière, et par extension à l’aspect. voir
http://www.littre.org/definition/allure

http://cnrtl.fr/definition/allure

et l’étymologie : http://www.cnrtl.fr/etymologie/allure