L’un ou l’autre se dit ou se disent ; l’un et l’autre se disent. Le premier est une manière abrégée d’exprimer « gratuit pour les enfants de 5 ans et pour les enfants de moins de 5 ans ». Le deuxième est une manière abrégée d’exprimer « gratuit pour les enfants qui ont 5 ans ou qui ont moins de 5 ans ». Les deux sont grammaticalement et sémantiquement corrects. Les deux sont acceptés par l’usage, mais l’emploi de « et » est plus fréquent dans cette expression (mais « ou » se répand).