On dit « d’accord pour [faire quelque chose] » quand on accepte de faire quelque chose.

Le Dictionnaire des pièges et difficultés de la langue française de Jean Girodet énonce que « Le tour être d’accord de (suivi de l’infinitif) n’est pas incorrect, mais seulement un peu archaïque ». Pour ma part, je ne le considère pas comme correct au 21^e siècle. « D’accord pour » domine largement depuis le milieu du 19^e. Dans les textes modernes, on ne trouve la suite de mots « d’accord de » que quand le nom « accord » se trouve être introduit par l’article ou la préposition « de », et pas avec l’expression figée « d’accord ».

« D’accord » peut aussi être suivi d’autres prépositions. On est « d’accord avec quelqu’un ». On peut être « d’accord sur une idée » ou « d’accord avec une idée » suivant les cas : en général, on est d’accord avec un point de vue et d’accord sur un domaine de discussion, mais le choix peut être plus subtil.