Non pas de règles générales.
Pour information, porte-manteau est different de portemanteau.
Voir portemanteau et porte-manteau

Je pense que la Banque de dépannage linguistique parle du sujet de façon exhaustive :

http://bdl.oqlf.gouv.qc.ca/bdl/gabarit_bdl.asp?T1=Mots+compos%C3%A9s+&btn_chercher=CHERCHER

Encore plus exhaustif c’est ce papier de 47 (!) pages (Laboratoire de Linguistique Informatique
Université Paris Nord, CNRS (UMR 0195)) :

https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-00433841/document

Depuis mon passage lointain à l’école élémentaire, j’ai pensé qu’un mot composé était par définition avec un trait d’union.

C’est bien la présence de ce trait d’union qui fait que les mots gardent une part d’autonomie et par conséquent donnent des sueurs froides à tous les élèves qui lors de la dictée subissent les règles du pluriel des mots composés.

Lorsque deux mots sont collés sans trait d’union, le résultat est un mot unique et le pluriel ne peut être marqué qu’à la fin.