Dans "Leçon un", "un" n’est pas article mais un adjectif numéral. Plus spécéfiquement, il s’agit d’un adjectif numéral cardinal substitué à un adjectif numéral ordinal (p.ex. "premier"/"première"). Dans ce cas, l’adjectif numéral n’est pas nécessairement variable. Wikipédia donne comme examples

Chapitre un, page vingt-et-un ou vingt-et-une (…)

La vidéo Cours de français A2, leçon 1 de Raffaella Fraomene, par exemple, dit aussi "leçon un".