Un mystérieux objet rocheux ayant la forme d’un cigare détecté en octobre provient bien d’un autre système solaire,{comma} une observation sans précédent qui a été confirmée lundi 20 novembre par des astronomes.

{or}: Un mystérieux objet rocheux ayant la forme d’un cigare détecté en octobre provient bien d’un autre système solaire,{comma} observation sans précédent qui a été confirmée lundi 20 novembre par des astronomes.

You could just as well join the two sentences together with a comma, since the idea of "which is an observation …" is perceived here. You could also drop an indefinite article "une" if you wanted to emphasise how extraordinary this observation is, compared to others.