Je dirai :

À quelle heure désires-tu que nous nous rencontrions ?

ou bien :

À quelle heure désires-tu me rencontrer ?

Les deux premières formes sont incorrectes; « désires-tu se rencontrer » est impossible et
« désires-tu nous rencontrer » implique qu’il y a plus de deux personnes.

Voici quelques propositions :

• À quelle heure désires-tu me rencontrer ?
• À quelle heure désires-tu que nous nous rencontrions ?
• À quelle heure désires-tu que l’on se rencontre ?

Plutôt que « Désirer », j’aurais mis « souhaiter » ou « vouloir » dans ce contexte.

Une façon informelle de poser cette question:

• On se voit à quelle heure ?