Si tu cherches simplement des antonymes d’affirmation, le CNRTL en propose quelques-uns, dont démenti ou contestation, mais rien de très convaincant (négation y est repris aussi, et d’après sa définition il ne convient pas si mal, il est d’ailleurs mentionné aussi dans celle d’affirmation).

Pour moi, le plus simple reste l’infirmation , voire la dénégation.

Sinon, il y a aussi la litote, figure de style consistant à nier l’inverse de ce qu’on veut dire pour en renforcer le sens (Il ne fait pas chaud pour dire qu’il fait froid) — mais je ne pense pas que ce soit ce que tu cherches.

Les deux sont pour moi des affirmations, « actions (ou résultats de l’action) de dire nettement qu’une chose existe ou n’existe pas » en prenant la définition qui me semble la plus pertinente du TLFi.

La deuxième prend effectivement la forme d’une litote.

Qu’elles soient — et toutes deux peuvent l’être — des infirmations ou des dénégations dépend d’un contexte dont nous ne disposons pas.