Je crois que l’usage le plus courant (même pour stimulus) est le pluriel en -us. Par exemple, Grevisse (le bon usage, 12ième édition 1986) dit en général pour les pluriels de mots d’origine étrangère :

Dans beaucoup de cas, on trouve les deux usages, et on peut considérer que les pluriels empruntés sont un luxe inutile et souvent une pédanterie.

et plus particulièrement pour les mots en -us :

Quelques noms en -us reçoivent un pluriel en -i.

[…] Au lieu des plur. oculus, papyrus, stimulus, tumulus, certains croient devoir employer un pluriel à base latine [quelques exemples]

Il constate (comme toujours) les usages divergents, mais sa préférence est claire.

English summary: keeping the plural in -us is a better bet than using the Latin one in -i.

The straightforward plural formation (adding -s, except that words ending with -s, -x or -z are unchanged) is always correct for imported words. Some words, especially those imported from Latin, retain an imported plural on the side; different people tend to have different preferences. Only words that are fully integrated into French can have an irregular plural as the sole correct form.

Oh, and autobi is meant as a joke. Queneau uses a form that no one would think of as correct but everyone with enough culture would understand as a stylistic effect.

La formation normale du pluriel (ajout d’un -s, en laissant invariants les mots se terminant par -s, -x ou -z) est toujours correcte pour un mot importé. Certains mots, surtout des emprunts du latin, conservent également leur pluriel importé ; les préférences pour l’un ou l’autre varient suivant les gens. Seuls les mots pleinement intégrés en français peuvent avoir seulement un pluriel irrégulier.

La forme autobi est une forme plaisante. Queneau utilise une forme que personne ne considérerait comme correcte mais que tout le monde suffisamment cultivé comprend, c’est un effet de style.

Here are a few examples, with plurals ordered by 1800–2000 ngram frequency (most used first).
Voici quelques exemples, avec les pluriels ordonnés par fréquence de ngrams pour 1800–2000 (avec le plus utilisé en premier).

Un stimulus, des stimuli ou stimulus.
Un cirrus, des cirrus ou cirri.
Un maximum, des maxima ou maximums.
Un consortium, des consortiums ou consortia.
Un tempo, des tempi ou tempos.
Un spaghetti, des spaghettis ou spaghetti.
Un goy, des goyim ou goys.
Un leitmotiv, des leitmotive ou des leitmotiv ou des leitmotivs.