The reason why is because in inversion the subject and verb are switched; however, you can only flip them if they are subject pronouns. If the subject is not a pronoun, you must put the subject “Le chien” and then use its subject pronoun counterpart “il” in this case to invert.

Wrong:

Est-chien grand ?

Correct:

Le chien est-il grand ?

When the subject is included before the inversion, then it would approximately translate (in this case) to

Is the dog big ?

NOT

The dog is he big?

Basically it specifies the subject being inverted, since non-subject pronouns cannot be inverted.

Update

If you use Est-ce que…, there is no need to use the subject pronoun.

Orally you will almost always hear questions asked as statements with intonation.

Le chien est grand ?

This is my personal experience, but it may prove helpful. Except in more formal settings, you really should use intonation in place of inversion as it sounds more casual. Est-ce que is ok.

Il y a plusieurs formes pour l’interrogatif. La deuxième est la plus facile à construire et fonctionne toujours.

Entendez-vous ? (inversion verbe-pronom sujet)

Est-ce que vous m’entendez ? (forme est-ce que + forme affirmative, forme très usitée passe-partout)

Vous m’entendez ? (forme tolérée mais très usitée à l’oral)

Le garçon mange-t-il sa soupe ? (ajout et inversion verbe-pronom lorsque le sujet n’est pas un pronom)

Entends-je ces murmures ? (forme inversée à la première personne du singulier, peu usitée, et considérée commme snob, les autres personnes s’emploient)

Le garçon, il mange sa soupe ? (forme parlée, pour accentuer la question).

Lorsque la question ne porte pas sur l’affirmation complète comme au-dessus (questions OUI-NON), mais sur les circonstances, on retrouve les mêmes constructions, avec un groupe nominal ou un pronom:

Tu travailles à l’usine =>

Où travailles-tu ? (adverbe interrogatif + inversion avec pronom)

Où travaille Jacques ?

Où est-ce que tu travailles ? (adverbe interrogatif + est-ce que + forme affirmative)

Où est-ce que Jacques travaille ?

Où tu travailles ? (forme tolérée à l’oral)

Où Jacques travaille ?

Tu travailles où ? (forme tolérée à l’oral)

Jacques travaille où ?

Tu travailles où ça ? (forme insistante tolérée à l’oral)

Jacques travaille où ça ?

Où Jacques travaille-t-il ? (adverbe interrogatif + sujet long + inversion avec pronom)