general

On wiktionary :

même si mɛm si

• Conjonction indiquant que la proposition qui précède est également vraie quand la proposition qui suit est vraie.

bien que bjɛ̃ kə

• Conjonction de subordination introduisant une concession.

There is no particular link between those two and even if sometimes they could be interchanged, it is not a general rule.

tense

Beware about tense :

[même si:] Cette conjonction est normalement précédée du conditionnel (quand on parle du passé) ou du futur.

while

[bien que :] En français moderne, cette locution concessive réclame le subjonctif. C’était beaucoup moins le cas en moyen français.
Le verbe être et son sujet peuvent être omis dans la subordonnée si le sujet est le même que dans la principale.

Your particular sentence :

Nous continuons à marcher 2 h chaque jour même si nous sommes âgés maintenant.

is

Nous continuons à marcher 2 h chaque jour bien que nous soyons âgés maintenant.