How about:

des emplacements de stationnement au rez de chaussée

“On street parking” would be “stationnement sur rue”.

If you mean a parking spot inside a building that’s on street level, I’d use “parking au rez-de-chaussée”.

Edit: “stationnement sur la chaussée” works too!

On parle souvent de stationnement de surface ou stationnement sur voirie pour distinguer de parking (sous-entendu souterrain).

There is no special expression for that.
You might simply say “parking au rez-de-chaussée”
or “aire de stationnement au rez-de-chaussée”.

• stationnement de surface ou en surface

• stationnement au niveau de la rue

• stationnement extérieur (mais peut être en hauteur, sur un immeuble)

• stationnement de rue , s’il est réellement sur la rue

• stationnement sur la chaussée , équivalent au précédent

• stationnement de voirie ou sur voirie , équivalent aux deux précédents, plus stylé