Une raison pour laquelle tu ne la comprends pas est probablement le fait qu’elle est incorrecte.

Atterrir s’utilise avec l’auxiliaire avoir mais ici, on utilisera soit le semi-auxiliaire aller, soit le conditionnel.

Si l’on avait dit à nos arrière-grands-pères qu’on allait atterrir sur la Lune, ils ne l’auraient pas cru.

Si l’on avait dit à nos arrière-grands-pères qu’on atterrirait (un jour) sur la Lune, ils ne l’auraient pas cru.