Le TLFi donne les définitions suivantes :

A.− Emploi trans. Promener sans but déterminé quelque chose ou
quelqu’un :
1. Et les riches, qui s’arc-boutent pour ne pas payer la pension à leur divorcée, et foutent leur fils unique interne, mais baladent
chaque jour au bois le cocker, non qu’il en ait envie, mais parce
qu’il coûte deux mille francs. Montherlant, Les Lépreuses,1939, p.
1512.
2. … c’est insensé les libertés qu’on prend avec des personnages de roman; on les transporte d’un siècle à l’autre, on les balade d’un
pays dans un autre, on colle le présent de celui-ci avec le passé de
celui-là, en y insérant des fantasmes personnels… S. de Beauvoir,
Les Mandarins,1954, p. 120.
− P. ext. Emporter avec soi, promener :
3. C’est une femme de chambre, (…) elle a l’accent bordelais et elle tient en ses bras l’appareil téléphonique qu’elle balade au bout du
fil. S. Guitry, Le Veilleur de nuit,1911, I, p. 4.
4. Je ramenais ce que je trouvais. C’était que juste suffisant. Je baladais plus ma collection. Ça m’aurait fait plutôt virer. Céline,
Mort à crédit,1936, p. 210.
− Fam. Envoyer balader qqn.Envoyer
promener, repousser violemment, rabrouer quelqu’un :
5. − À la Sierra j’ai dit à une milicienne qu’elle avait de beaux chevaux; je lui ai demandé de m’en donner un, elle m’a envoyé balader.
Votre avarice est égale à la sienne. Malraux, L’Espoir,1937, p. 849.

B.− Emploi pronom.
1. [En parlant de pers.] Se promener, flâner :
6. Il y avait pourtant derrière eux beaucoup plus de chameaux que de citoyens français, mais ils ne servaient qu’à porter des tentes, des
petits canons, des conserves, des cartouches, et on les faisait
marcher très lentement. L’armée se baladait en trois colonnes, à cause
d’un plan magnifique tracé d’avance à Paris, …. Mille, Barnavaux et
quelques femmes…,1908, p. 137.
7. C’est une bibliothèque en plein air [des bouquinistes]. Pierre Reverdy aurait dû y venir pour lutter contre son vertige. Je ne l’y ai
jamais rencontré. On peut lire, flâner, se balader, rêvasser, …
Cendrars, Bourlinguer,1948, p. 325.
2. P. ext. [En parlant d’animaux ou de choses] Circuler, se déplacer sans cesse :
8. De grosses mouches entrent faire un tour, (…) Des petites se baladent un peu partout. Queneau, Pierrot mon ami,1942, p. 48.
9. Troisième pièce : établissement de la fiche dactyloscopique. Le rouleau encreur se balade inlassablement sur la plaque de cuivre. H.
Bazin, La Tête contre les murs,1949, p. 148.
10. … il fait un temps immobile, ni mauvais ni bon. Ce qu’on en voit donne à peu près ceci : le fond de la vallée est noir comme de
l’encre; à nos hauteurs se balade une foule de brumes blanches comme
du lait de chaux. Giono, Les Grands chemins,1951, p. 147.
PRONONC. :
[balade].

Les deux verbes ne s’emploient pas toujours de la même façon.

Emploi pronominal:
On peut dire :
« J’aime bien me promener » et « j’aime bien me balader », les deux sont corrects, se balader est considéré comme plus familier.

Emploi transitif :
« Je promène mes chiens ».
« Je promène mes enfants ou je les balade ».
Personnellement je ne balade que des personnes, je promène les chiens et trimbale les choses… mais je reconnais que certains baladent parfois des objets et des chiens, bien que cet emploi soit plus rare.

Emploi intransitif:
Balader ne s’emploie plus de façon intransitive de nos jours^* (donc en ça je ne suis pas d’accord avec le wiktionnaire. Donc je ne dirais pas et « on aime bien balader ».

L’emploi intransitif de promener est considéré comme vieilli et régional (Dictionnaire historique en langue française – sld Alain Rey). En effet j’ai entendu « je vais promener » dans le midi, mais pas au nord de la Loire.

^* Alors qu’à l’origine il ne s’employait que de façon intransitive. Jusqu’au XVI^esiècle balader voulait dire chanter des ballades en se déplaçant de ville en ville (ce que faisaient souvent les mendiants). Et de là on est passé au sens de marcher sans but.