En français, 0 est toujours singulier. En usage formel, tous les nombres strictement inférieurs à 2 (en valeur absolue) sont singuliers (voir : Académie française — Nombres inférieurs à 2 : accord). On trouve cependant quelquefois le pluriel pour les nombres compris entre 1 et 2.

zéro litre
zéro virgule trois litre
un litre
un virgule trois litre (moins formel : un virgule trois litres)
deux litres

On dit souvent l’unité avant la virgule, auquel cas c’est toujours la seule partie entière qui compte. De plus, on peut omettre le mot « virgule » dans ce cas.

zéro litre virgule trois ou zéro litre trois
un litre virgule trois ou un litre trois (jamais un litres (virgule) trois)

The rules are different in French and in English. Zero is always singular. In formal usage, the integer part is all that matters: any number that is less than 2 is singular (see: Académie française — Nombres inférieurs à 2 : accord); however you’ll sometimes find the plural for numbers between 1 and 2.

zéro litre
zéro virgule trois litre
un litre
un virgule trois litre (moins formel : un virgule trois litres)
deux litres

Often the unit is placed before the comma, in which case it’s always the integer part that matters. In this case, “virgule” (decimal point) can be omitted.

zéro litre virgule trois ou zéro litre trois
un litre virgule trois ou un litre trois (jamais un litres (virgule) trois)