1. Ne touche pas au vase. → N’y touche pas.

   Y : pronom personnel mis pour une chose, complément d’objet indirect de touche.

2. Ne touche pas le vase. → Ne le touche pas.

   Le : pronom personnel mis pour une chose, complément d’objet direct de touche.

3. Ne touche pas ton petit frère. → Ne le touche pas.

   Le : pronom personnel mis pour une personne, masculin, complément d’objet direct de touche.

4. Ne touche pas Mary. → Ne la touche pas.

   La : pronom personnel mis pour une personne, féminin, complément d’objet direct de touche.

5. Ne touche pas la tête de ton petit frère. → Ne lui touche pas la tête.

   Lui pronom personnel mis pour une personne (petit frère), masculin ou féminin, complément d’objet indirect.

6. Ne touche pas à lui.

   Lui pronom personnel tonique mis pour une personne, masculin.

7. Ne touche pas à elle.

   Elle pronom personnel tonique mis pour une personne, féminin.

« Toucher » quelqu’un / quelque chose → COD
« Toucher » à quelqu’un /quelque chose → COI. On emploie le pronom tonique après le verbe « toucher à » + une personne.

Seule la dernière phrase (7) correspond à ce que tu demandes : « toucher à » plus pronom tonique.