« Garçon » est un bon terme quand la personne qui nous sert est un garçon. Sinon, le terme générique (et la traduction littérale de waiter) est « serveur » (celui qui sert), « serveuse » au féminin.

Le terme garçon a vieilli dans cet emploi, il existe toujours mais tend à devenir plus rare au fur et à mesure.

Pour interpeler le serveur ou la serveuse d’un restaurant, on aura le plus souvent recours à une locution permettant d’éviter la référence directe :

« S’il vous plait ! » (ou parfois) « Excusez-moi… »

qui signifie que l’on réclame l’attention de la personne, mais qui reste court, neutre et courtois.

Mais en effet il arrive aussi qu’on emploie, selon le genre, Garçon, Monsieur, ou Mademoiselle.

A noter aussi : en aucun cas on n’emploie serveur ou serveuse pour interpeler la personne, ce n’est qu’une désignation de leur métier.