Il y en a toute une liste fournie par Le Robert :

Pour ce qui concerne la renommée :

• avilissant
• déshonorant
• ignominieux
• infamant
• infâme

Par rapport à la position dans la société :

• ignoré
• méprisé
• obscur

Comme composante du caractère :

• humble
• modeste

« Honteux » et « piteux » me semblent de bons antonymes et ont le mérite de rimer avec « glorieux» .