Prévenir : dans le sens de venir avant : Précéder, devancer :

Celui-ci l’avait prévenu en se réfugiant de lui-même au monastère de Cluny (Michelet)

Ici c’est le danger que l’homme réfugié au monastère a vu venir, il a donc ‘pré-vu’ (vu avant qu’il n’apparaisse réellement) le danger et l’ayant ‘vu’ venir, il a pu l’éviter.

Prévenir les besoins de quelqu’un.

Venir et donc agir avant que le besoin se fasse sentir, et donc devancer (avancer dans le temps, ou aller au-devant dans l’espace) l’action qui va répondre au besoin prévisible.

Moyens de prévenir les maladies.

Détourner, éviter que la maladie arrive, ici l’action est faite avant que le besoin se manifeste : on prévient les épidémies par la vaccination : quand on vaccine, il n’y a pas de maladie.

De même “Prévenir une objection : la réfuter avant qu’elle ait été formulée.”

Prévenir dans le sens d’avertir (il peut le remplacer dans les phrases suivantes) : aviser, influencer, mettre au courant, informer, instruire :

Je l’ai prévenu de votre visite.

Je l’ai averti de ….

Des mauvaises langues vous ont prévenu contre lui.

Vous ont influencé, vous ont ‘monté contre’ lui.

Ne fais rien sans me prévenir.

Avertis-moi avant d’agir.

« Prévenez-moi si vous avez d’autres cas » dit Rieux. (Camus)

Informez-moi si …

Tu es prévenu : si tu recommences, tu seras puni !

Tu es maintenant instruit (au sens juridique du terme), tu connais les règles, la Loi ; tu es averti.

Les gendarmes sont prévenus, ils vont vous arrêter.

Les gendarmes sont informés …

^{Références et exemples tirés du Robert}