Ci-joint, ci-inclus et ci-annexé changent de fonction selon leur position dans la phrase. Lorsqu’ils sont placés en début de phrase averbale (phrase sans verbe),ils sont invariables. Ils sont également invariables s’ils sont placés directement à la gauche d’un nom sans déterminant.

Ci-joint deux exemplaires de notre produit. (phrase averbale)
Vous trouverez ci-annexé copie de votre demande. (précède un nom sans déterminant)

Lorsqu’ils suivent le nom, ils se comportent habituellement comme des adjectifs. Ils sont épithètes ou attributs du sujet.

La copie ci-jointe est essentielle.
La copie essentielle est ci-jointe.

Dans les autres cas, l’accord est facultatif. Je crois qu’ils peuvent être considérés soit adverbes, soit attributs.

Vous trouverez ci-annexé(e) une copie de votre demande.